Famille « Mesure et localisation » : ce que fait chaque outil, ses paramètres (D à O) et ses résultats (P à Y).
Un repère pièce se pose par une origine et un angle (REPOX, REPOXY, REPANG) : toutes les instructions suivantes lisent leurs coordonnées dans ce repère, ce qui permet de suivre une pièce qui bouge sous la caméra. REPRAZ revient au repère par défaut : origine en bas à gauche de l'image, Y vers le haut, échelle 1. REPSCA / REPSCD posent l'échelle en pixels par millimètre. Les conversions REPE>P, REPP>E, REPZ>P, REPP>Z passent trois points à la fois d'un repère à l'autre. Les outils REPXCBO, REPFCBO, REPPCBO calibrent l'image par une mire (damier ou grille de points).
Résultat habituel d'une instruction de repère : Q, R, S = origine X, Y et angle (radians), T = Y de l'origine, W = angle.
Repère par l'origine D,E et un point G,H de l'axe X ; angle = direction de D,E vers G,H.
Repère par deux points de l'axe X (D,E et G,H) et un point J,K de l'axe Y : l'origine est le pied de la perpendiculaire à X passant par J,K.
Retour au repère par défaut (origine en bas à gauche, échelle 1) ; efface aussi les fichiers du dossier temporaire.
Aucun paramètre.
Repère par l'origine D,E et l'angle G (radians).
Convertit trois points du « repère 0 » (Y retourné : y = hauteur − y) vers le repère pièce.
Pose l'échelle du repère : D pixels par mm en X, E en Y (0 = 1 en X, 0 en Y = même valeur que X).
Échelle calculée par une distance connue : distance en pixels entre D,E et G,H divisée par J (mm) ; même échelle en X et Y.
REPE>P, REPP>Z, REPP>EConvertit trois points du repère Écran (D,E / G,H / J,K) vers le repère pièce.
Convertit trois points du repère pièce vers le « repère 0 » (repère Écran à Y retourné).
Convertit trois points du repère pièce vers le repère Écran.
REPXCBO, REPFCBOExécute la calibration par mire n° J (fichier ModelePatMax\OpalesCalibration<J>.svg) sur la zone D,E - G,H ; L > 0 = plan qui reçoit l'image redressée. Remplace CTXCBO.
Calcule la calibration sur l'image de la mire dans la zone D,E - G,H, l'enregistre, puis l'exécute (comme REPXCBO).
Modifie un réglage de la calibration n° J : D = numéro du réglage (1 mode, 2 type de mire, 3 marque, 4-5 pas, 6-7 origine, 8 rotation, 9-10 espaces, 11-14 propres à Opales), E = valeur.
