Calibration par mire

La calibration par mire relie les pixels de la caméra aux millimètres de la pièce, corrige la perspective et la distorsion de l'objectif, et fournit une image redressée à échelle constante. Mêmes paramètres et mêmes résultats que l'outil Cognex équivalent.

Calibration par mire
REPXCBO appliquerREPFCBO calibrerREPPCBO réglerMire PDF à imprimer
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Imprimer une mire

Le bouton PDF de la fenêtre crée une mire vectorielle à l'échelle exacte : damier avec ou sans marque en L, grille de points avec ou sans axes, du A4 au A0, avec une règle de contrôle de 100 mm. Le type, la marque et le pas peuvent être reportés dans les réglages de l'outil.

La création d'une mire à imprimer.
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Prendre l'image de la mire

La mire est posée à plat, à la place de la pièce. Dans l'onglet Image, la zone D,E - G,H entoure la mire ; « Prendre l'image de la zone et calibrer » lance la détection.

Une mire en damier avec marque en L, vue de biais par la caméra.
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Points détectés et repère

Onglet Mire : chaque sommet du damier est trouvé au sous-pixel (vert = retenu, rouge = écarté). La marque en L fixe l'origine et les axes X, Y de la mire, quelle que soit sa position. Le compte rendu donne le nombre de points et l'erreur RMS : ici 158 points, 0,098 pixel.

158 points retenus, origine et axes posés par la marque en L.
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Image redressée

Onglet Image redressée : l'image sans perspective ni distorsion, à échelle constante, que REPXCBO range dans un plan pour les mesures suivantes.

Le même damier redressé.
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Comment l'outil calibre

La pastille « i » en haut à droite résume les six étapes, avec les réglages de l'outil ouvert : mire, détection, repère, modèle et erreur, image redressée, utilisation en production.

« Comment l'outil calibre la caméra » : l'aide de la fenêtre.

À savoir

  • Modes de calcul : linéaire, perspective, perspective + distorsion radiale.
  • Mires reconnues : damiers (avec marque en L de type Cognex) et grilles de points (avec axes à double densité).
  • Une calibration ratée ne remplace jamais la dernière calibration valide.
  • Aide des instructions : REPXCBO, REPFCBO, REPPCBO.